《互联家庭环境下使用的主动辅助生活机器人性能准则》是中国牵头制定的世界首个养老机器人国际标准，于2025年2月正式发布。

该项标准依据老年人生理、心理和行为特点，为各类养老机器人的产品设计、制造、测试和认证等提供基准，将引领全球养老机器人产业健康发展。

该项标准聚焦互联家居环境中，老年人在日常生活、健康护理等各个方面的需求和特征，提出养老机器人的功能和性能分类。在可靠性、无障碍、能耗和噪声等通用要求以外，还提出了具体的技术要求：养老机器人提供的健康状况和紧急情况监测服务，与家人及医护人员的通信支持，多样化的家务、娱乐、家居管理、照护等活动支持，外出和助行等移动性支持，信息和数据管理性能等。

随着年龄增长，老年群体在感知、体力和认知等方面，将不同程度地出现功能衰减甚至失能。从中国的情况来看，国家统计局数据显示，截至2024年底，全国60岁及以上人口3.1亿，65岁及以上人口2.2亿，分别占全国总人口的22%和15.6%。根据有关部门预测，到2035年，我国60岁及以上人口将突破4亿，占全国总人口比例将超过30%。

养老机器人的出现不仅可以减轻社会和家庭对老年人的照料负担，还可支持老年人有尊严的独立居家高质量生活。该项标准的实施将进一步引领打造养老机器人产业新赛道，助力创建全球经济增长的新曲线。

附：该项标准的目录

以下内容来自deepseek：

什么是AAL机器人？

AAL 机器人是指“主动辅助生活（Active Assisted Living, AAL）机器人”，是一类专门设计用来帮助特定人群（如老年人、残障人士或需要生活支持的人）在日常生活中保持独立性和提高生活质量的机器人。它结合了机器人技术、人工智能、传感器和物联网等技术，广泛应用于家庭、社区或长期照护环境。

1. AAL 机器人的定义与目的

AAL 机器人是 AAL 技术生态系统的一部分，AAL 本身是一个欧盟提出的概念，后来被全球采纳，旨在通过技术手段支持老龄化社会或有特殊需求人群的生活。

AAL 机器人的核心目标是：

- 辅助日常生活：帮助用户完成日常任务，如清洁、烹饪、取物或提醒服药。

- 提升安全性：监测健康状况、预防跌倒或紧急情况时报警。- 促进社交互动：减少孤独感，例如通过语音交互或连接亲友。

- 延长老年人独立生活时间：减少对人工护理的依赖。与工业机器人或医疗手术机器人不同，AAL 机器人更注重“非侵入性支持”和“用户友好性”，通常不涉及复杂的医疗操作。

2. AAL 机器人的功能与特点

AAL 机器人的具体功能因设计和应用场景而异，但常见特点包括：

- 移动性：如轮式或步行式机器人，能在家中自由移动。

- 感知与交互：配备摄像头、麦克风、传感器，能识别环境、语音指令或用户状态。

- 联网能力：通过物联网与智能家居设备（如灯光、门锁）连接，提供综合服务。

- 任务执行：从简单任务（如送水）到复杂任务（如健康数据监测）不等。

- 适应性：针对用户需求定制，例如为视力受损者提供导航，或为行动不便者提供物品搬运。

3. 与 IEC 63310 的关系

前面提到的 IEC 63310 标准正是为这类 AAL 机器人制定的功能性能准则，特别关注它们在联网家庭环境中的表现。例如，标准可能规定机器人如何响应用户指令、处理数据隐私，或确保操作安全。这些机器人通常是非医疗用途，电压也在家用范围（单相不超过250伏）。

根据最新行业白皮书及市场调研数据显示，我国目前专注于或涉及养老机器人研发、制造的企业约120-150家‌（含产业链上下游相关企业），行业处于早期阶段，初创公司较多，集中度较低。

‌核心制造商‌：约60家，以智能硬件、医疗机器人企业转型为主。

第一梯队：业务规模较大，包括美的集团（2024年上半年养老机器人相关业务收入157.31亿元）、科沃斯（33.97亿元）、萤石网络（20.72亿元）等。

第二梯队：业务收入集中在1-10亿元，如优必选、九号公司、翔宇医疗等。

第三梯队：业务规模较小，包括赛为智能、康泰医学等。

此外，代表性企业还有新松机器人（康复、护理、陪伴机器人均有布局）、苏州伊利诺（护理机器人）、北京康力优蓝（陪伴机器人）等。

区域分布：

集中在广东（占比最高）、江苏、浙江等省份，CR10省份企业占比达78.2%；近3年新增企业集中在长三角、珠三角区域。

注：数据包含具备量产能力的企业，部分为跨界布局的科技公司。

第八届广州老博会上展出的智慧陪伴机器人

养老机器人按功能和应用场景主要分为以下三类：

康复机器人

功能：辅助失能老人恢复行动能力，如下肢助行器、行走辅助机器人等。

应用场景：医院、康复中心，典型企业如新松机器人、大艾机器人。

市场占比：全球范围内康复机器人占养老机器人市场的60%，是国内重点发展方向。

护理机器人

功能：提供日常照护服务，如电动护理床、移动护理椅、健康监测、紧急救助等。

应用场景：家庭、养老院，代表产品如苏州伊利诺的护理机器人。

市场规模：中国护理机器人市场规模预计2029年达28亿元。

陪伴机器人

功能：情感交互、娱乐陪伴、家居管理（如提醒用药、语音聊天）。

应用场景：独居老人家庭，典型产品如北京康力优蓝的“家宝机器人”。

此外，按使用方式可分为自助型（如康复训练设备）和他助型（如远程监控机器人）。国际标准IEC 63310还提出养老机器人需具备健康监测、通信支持、家务协助、移动辅助等功能。

第八届广州老博会上展出的智能行走辅助机器人

中国养老机器人市场预计2029年增至159亿元，年复合增长率15%。未来产品将向智能化（如AI情感交互）、定制化（适应不同老人需求）和场景延伸（从医疗机构向家庭、社区扩展）方向发展。

以上部分数据来源：工信部《2025智能养老装备发展蓝皮书》、中国机器人产业联盟统计报告